Разница между стандартными библиотеками Servo и ServoSmooth при работе с сервоприводами заключается в их функциональности:

• Servo — стандартная библиотека для управления сервоприводами, позволяет одновременно управлять 12 сервоприводами на большинстве плат Arduino и 48 — на Arduino Mega. 810
• ServoSmooth — библиотека для плавного управления сервоприводами, является дополнением к стандартной библиотеке Servo. 19 Позволяет настраивать максимальную скорость сервопривода, ускорение (разгон и торможение), устанавливать целевую позицию по углу и длине импульса, автоматически отключать привод по таймауту неактивности и включать при изменении позиции. 9

Таким образом, Servo ориентирована на общее управление сервоприводами, в то время как ServoSmooth обеспечивает более плавное и точное управление, с возможностью настройки различных параметров движения сервопривода.