Разница между ШРУСом и карданным шарниром заключается в их конструкции и функциях.

ШРУС (шарнир равных угловых скоростей) передаёт крутящий момент от двигателя на ведущие колёса в переднеприводных и некоторых полноприводных автомобилях с независимой подвеской. 3 ШРУСы позволяют не просто приводить колёса автомобиля в движение, но и одновременно управлять ими при компактных размерах и небольшой массе. 3 Они обеспечивают передачу вращения равномерно, независимо от величины угла поворота. 1

Карданный шарнир используется в заднеприводных и полноприводных автомобилях. 6 Он передаёт крутящий момент от двигателя и коробки передач задним колёсам. 6 Карданный шарнир передаёт момент несинхронно: один вал вращается равномерно, а другой нет. 35 При этом значительный угол скрещивания сильно затруднён. 3

Таким образом, ШРУС предназначен для работы в условиях, когда требуется равномерное вращение независимо от угла поворота, а карданный шарнир подходит для передачи момента под определённым углом с неравномерной скоростью.