Разница между сервоприводами с PDM и без PDM заключается в их назначении и способе управления:

• Сервоприводы PDM с удержанием угла преобразуют управляющие сигналы в установку и удержание заданного угла. 15 Это достигается за счёт использования сложной электроники управления, которая регулирует плотность импульсов электрического тока, подаваемого на двигатель. 2
• Сервоприводы PDM постоянного вращения преобразуют управляющие сигналы, чтобы поддерживать заданную скорость вращения вала в любом направлении без ограничений по углу поворота. 14 Это достигается за счёт модификации системы управления и обратной связи, позволяющей двигателю продолжать вращение без ограничений по углу поворота. 2

Таким образом, основное различие заключается в том, что сервоприводы PDM с удержанием угла предназначены для точного контроля угла поворота вала двигателя, а сервоприводы PDM постоянного вращения — для обеспечения бесконечного вращения с контролируемой скоростью. 2