Разница между системами автоматического регулирования (САР) непрерывного и импульсного действия заключается в характере регулирующих воздействий. 1

САР непрерывного действия (аналоговые САР) характеризуются тем, что непрерывному изменению входной величины соответствует непрерывное изменение величины на выходе каждого звена. 1 Сигналы на выходе всех элементов системы являются непрерывными функциями сигналов на входе элементов. 2

САР импульсного действия имеют в своём составе импульсное звено, которое преобразует непрерывную входную величину в дискретную импульсную, то есть в последовательность импульсов с определённым периодом их чередования. 1 Период появления импульсов задаётся принудительно. 1 Входной величине пропорциональны амплитуда или длительность импульсов на выходе. 1

Таким образом, в непрерывных САР процессы протекают непрерывно, а в импульсных — время регулирования делится на импульсы, в течение которых процессы протекают так же, как и в системах непрерывного регулирования, и на интервалы, в течение которых воздействие регулятора на систему прекращается. 2