Разница между рычагом и манипулятором заключается в их природе и назначении:

1. Рычаг — это твёрдое тело, которое может вращаться вокруг неподвижной опоры. 14 Его назначение — получить выигрыш в силе или расстоянии. 7 Например, правильно распределив силы и подобрав расстояние до опоры, можно поднять груз, вес которого намного больше, чем сила, приложенная для его подъёма. 1
2. Манипулятор — это человек, склонный использовать манипуляции в общении и взаимоотношениях, либо автор конкретной манипуляции (психологического воздействия, вызывающего у человека нужные чувства и намерения в обход и против его сознательного контроля). 25

Таким образом, рычаг — это физический механизм, а манипулятор — это человек, использующий психологические приёмы для воздействия на окружающих.