В чем разница между ролом и вал-шестерней?

Возможно, имелись в виду различия между валом и вал-шестернёй.

Вал — центральный элемент конструкции, который отвечает за передачу мощности зубчатым колёсам и работу устройства. iskra-rus.ru Валы чаще всего выполняются из металла и входят в приводные, прижимные, трансмиссионные, конвейерные и другие конструкции. www.profbau.ru

Вал-шестерня — это узел, который объединяет функционал двух элементов — вала и шестерни. www.zuborez.ru Особенность конструкции заключается в том, что зубцы по размеру совпадают со впадинами на валу. mirprivoda.ru

Таким образом, разница между валом и вал-шестернёй в том, что вал — это отдельный элемент, а вал-шестерня — конструкция, которая объединяет в себе функции двух деталей.