В чем разница между роботами-пылесосами с лазерной навигацией и оптической?

Разница между роботами-пылесосами с лазерной навигацией и оптической (визуальной) заключается в используемом типе датчиков. club.dns-shop.ru robotobzor.ru

Лазерная навигация осуществляется с помощью лидара (LDS-датчика). club.dns-shop.ru Датчик содержит источник и приёмник лазерного или светового луча. club.dns-shop.ru Для обеспечения кругового обзора LDS-сенсор вращается вокруг своей оси с высокой частотой. club.dns-shop.ru Испускаемый световой луч, встречаясь с препятствиями на своём пути (стены, крупная мебель и т. д.), отражается от них и улавливается приёмником лидара. club.dns-shop.ru

Оптическая навигация основана на широкоугольной камере (ToF-камере). club.dns-shop.ru Камера рассчитывает время с момента испускания пучка света до момента его фиксации на светочувствительной матрице, вычисляет расстояние до объекта в соответствии с временной задержкой и составляет объёмную карту помещения. club.dns-shop.ru

Таким образом, роботы-пылесосы с лазерной навигацией более точные в определении расстояний и создании детальных карт окружающей среды, они эффективны в больших помещениях и сложных средах с множеством препятствий. www.ixbt.com Роботы с оптической навигацией более надёжны и долговечны, но зависят от уровня освещения: при слабом освещении качество навигации камер снижается. robotobzor.ru www.ixbt.com

Выбор между этими типами навигации зависит от конкретных условий эксплуатации. www.ixbt.com

Пользователь

Время добавления