Разница между протоколами Modbus TCP и Modbus RTU заключается в способе передачи данных и физическом уровне сети: 4

1. Modbus RTU (Remote Terminal Unit) использует последовательный интерфейс RS-485, реже — RS-232 и RS-422. 4 Подключение устройств происходит по витой паре, где контроллер — мастер, а остальные устройства — слейвы, которые не могут сами инициировать связь. 2
2. Modbus TCP работает в сетях Ethernet поверх TCP/IP стека. 4 Общение устройств происходит по обычной компьютерной сети TCP/IP, включающей работу через интернет и через Wi-Fi. 2 То есть возможна связь между устройствами на любом расстоянии, когда оба подключены к интернету. 2