В чем разница между программированием роботов в домашних условиях и промышленных проектах?

Возможно, имелись в виду различия в подходах к программированию роботов, которые используются в домашних условиях и в промышленных проектах.

В домашних условиях для разработки программ могут использоваться специальные IDE с визуальными инструментами, которые позволяют создавать блок-схемы или диаграммы потока данных. 1 Также для тестирования кода применяют симуляторы роботов, которые имитируют реальный мир. 1

В промышленных проектах выбор способа программирования зависит от марки робота. 3 Могут использоваться, например, такие подходы:

• Онлайн-программирование. 4 Программист взаимодействует с роботом на месте его использования. 4 Преимущество такого способа — простота подхода, но есть и недостатки: значительные затраты времени при увеличении программы и её последующей модификации, а также то, что робот во время обучения не может быть задействован в работе. 4
• Офлайн-программирование. 4 Программа разрабатывается удалённо от робота и его контроллера. 4 Преимущество такого подхода в том, что робот может быть задействован в производстве и работать, пока разрабатывается программа. 4

Ещё одно отличие заключается в том, что при создании программы для управления роботом в промышленных проектах нужно учитывать, что работать ей придётся в режиме реального времени. 1 Код необходимо оптимизировать для быстрого выполнения. 1