В чем разница между принципом компенсации возмущения и принципом обратной связи?

Разница между принципом компенсации возмущения и принципом обратной связи заключается в том, как происходит управление в системе. 12

Принцип компенсации возмущения предполагает, что регулятор использует информацию об основных возмущающих воздействиях и вырабатывает сигнал управления, компенсирующий действие возмущения. 2 При этом не нужно измерять выходную переменную. 2 Система, работающая по этому принципу, является разомкнутой, информация об изменении регулируемой величины не используется для управления. 1

Принцип обратной связи заключается в том, что закон управления формируется на основе отклонения управляемого сигнала от задающего. 3 Такое управление называется управлением по отклонению, при котором управляемая величина оказывает влияние на управляющее воздействие. 3 Система, работающая по этому принципу, является замкнутой, так как для управления используется информация об изменении регулируемой величины. 1

Таким образом, принцип компенсации возмущения фокусируется на компенсации последствий возмущения сразу, в то время как принцип обратной связи ориентирован на устранение ошибок, возникающих из-за возмущений, которые проявляются на выходе объекта. 2