В чем разница между принципиальной схемой устройства и электрической схемой?

Возможно, имелись в виду различия между понятиями «принципиальная схема» и «электрическая схема».

Электрическая схема — общее определение, а принципиальная электрическая схема — один из типов электрических схем. ru.hinative.com

Принципиальная схема — это графическое изображение, которое показывает связи между элементами электрического устройства с помощью условных графических и буквенно-цифровых обозначений. ru.wikipedia.org На такой схеме изображают все электрические элементы или устройства, необходимые для осуществления и контроля в изделии установленных электрических процессов. habr.com

Таким образом, разница в том, что электрическая схема — общее понятие, а принципиальная схема — один из видов электрических схем, который даёт детальное представление о принципах работы изделия. habr.com ru.hinative.com