Разница между полностью асинхронными и синхронными робототехническими двигателями заключается в принципе работы и устройстве ротора. 410

Асинхронные двигатели работают на основе принципа скольжения: скорость вращения ротора всегда немного отстаёт от скорости вращения магнитного поля статора. 1 Ротор такого двигателя может быть короткозамкнутым или фазным. 4

Синхронные двигатели содержат ротор, который синхронно вращается с колеблющимся полем или током. 2 Ротор таких двигателей комплектуется постоянными магнитами или обмотками возбуждения. 4 После разгона ротора до скорости, близкой к частоте вращения магнитного поля статора, на катушки полюсов через щеточно-контактный узел подаётся постоянное напряжение, которое возбуждает в них постоянное магнитное поле. 4 Противоположные полюса магнитных полей притягиваются друг к другу и частота вращения ротора становится синхронной. 4

Таким образом, основное отличие заключается в том, что в асинхронном двигателе частота вращения ротора всегда будет меньше скорости вращения магнитного поля статора, а в синхронном — частота вращения ротора всегда равна частоте вращения магнитного поля статора. 47