В чём разница между ПИ-регулятором и ПИД-регулятором?

Разница между ПИ-регулятором и ПИД-регулятором заключается в количестве составляющих, из которых формируется управляющий сигнал. en.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

ПИ-регулятор представляет собой систему из двух параллельно включённых регуляторов: пропорционального и интегрального. moodle.kstu.ru Управляющий сигнал формируется из пропорциональной и интегральной составляющих. spravochnick.ru Пропорциональная составляющая — разность между заданной величиной регулируемого параметра и её реальной величиной. spravochnick.ru Интегральная составляющая пропорциональна интегралу по времени от отклонения регулируемого параметра и позволяет обеспечить компенсацию статической ошибки. spravochnick.ru

ПИД-регулятор — устройство из трёх параллельно включённых звеньев: безынерционного, интегрирующего и идеального дифференцирующего. moodle.kstu.ru Управляющий сигнал является суммой трёх слагаемых: ru.ruwiki.ru

1. Пропорциональное. ru.ruwiki.ru Вырабатывает выходной сигнал, противодействующий отклонению регулируемой величины от заданного значения, наблюдаемого в данный момент времени. ru.ruwiki.ru
2. Интегрирующее. ru.ruwiki.ru Пропорционально интегралу по времени от отклонения регулируемой величины. ru.ruwiki.ru Используется для устранения статической ошибки. ru.ruwiki.ru
3. Дифференцирующее. ru.ruwiki.ru Пропорционально темпу изменения отклонения регулируемой величины. ru.ruwiki.ru Предназначено для противодействия отклонениям от целевого значения, которые прогнозируются в будущем. ru.ruwiki.ru

Таким образом, ПИД-регулятор обеспечивает более точное и оптимальное управление, так как в его работе учитываются разные факторы: текущее значение ошибки, совокупная сумма прошлых ошибок и скорость изменения ошибки. en.wikipedia.org ПИ-регулятор, в свою очередь, фокусируется только на пропорциональной и интегральной составляющих. spravochnick.ru

ПИ-регулятор — частный случай ПИД-регулятора. ru.ruwiki.ru