В чём разница между пантографом и другими типами токосъёмников?

Возможно, имелись в виду различия между пантографом и некоторыми другими типами токоприёмников.

Пантограф — токоприёмник с подъёмным механизмом, который обеспечивает вертикальное перемещение контактного полоза. 2 Применяется на составах железных дорог, приводимых в движение за счёт тока (электрички, электровозы) и трамваях. 1 Некоторые пантографы автоматически опускаются вниз при контакте с неисправным отрезком сети или ударах. 1

Некоторые другие типы токоприёмников и их особенности:

• Полупантограф. 1 Ассиметричная конструкция, напоминающая половину обычного пантографа. 1 Полупантограф лучше прижимается к контактному проводу, а значит токосъём проходит без лишних помех. 1 Это позволяет увеличивать скорость передвижения. 1
• Штанговые. 1 Устанавливаются на троллейбусах. 1 Название дано исходя из конструкции: к проводам вверх под углом направлена штанга, чаще всего их две. 1 Штанговые токоприёмники отличаются лёгкостью используемых материалов и простотой управления. 1 Но главный недостаток в том, что при неудачном манёвре штанга может слететь. 1
• Рельсовые. 1 Крепятся в нижней части состава и контактируют непосредственно с рельсами. 1 Плотное прилегание обеспечивает высокую скорость, поэтому рельсовый токоприёмник устанавливают на метрополитены и поезда. 1