В чем разница между П, ПИ и ПИД-регуляторами в системах управления?

Разница между П, ПИ и ПИД-регуляторами в системах управления заключается в их функциях и особенностях работы:

1. П-регулятор (пропорциональный) обеспечивает высокое быстродействие, но не может гарантировать заданное значение регулируемой величины при наличии возмущения. project2425235.tilda.ws Если коэффициент усиления П-регулятора мал, то такой регулятор не обеспечивает высокой точности регулирования. masters.donntu.ru

2. ПИ-регулятор (совмещённый П и И-регулятор) обеспечивает быстрое действие за счёт усилительного звена и снимает статическую ошибку с помощью интегрирующего звена. project2425235.tilda.ws ПИ-регулятор прост в настройке, так как настраиваются только два параметра: коэффициент усиления и постоянная времени интегрирования. masters.donntu.ru

3. ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный) работает на основе суммы пропорциональных, интегральных и дифференциальных управляющих воздействий. www.cta.ru ПИД-регулятор обеспечивает интенсивную компенсацию возмущений и уменьшает динамическую ошибку сравнительно с ПИ-регулятором на 25–30%. project2425235.tilda.ws

Таким образом, ПИД-регулятор подходит для систем регулирования с относительно малым уровнем шумов и величиной запаздывания в объекте управления, например для регулирования температуры. masters.donntu.ru