Разница между OnCollisionEnter и OnTriggerEnter в Unity заключается в том, что они реагируют на разные типы столкновений. 13

OnCollisionEnter вызывается, когда сталкиваются два коллайдера с твёрдыми телами, генерируя физическое столкновение. 1

OnTriggerEnter вызывается, когда коллайдер, помеченный как триггер (Is Trigger enabled), входит в контакт с другим коллайдером, генерируя событие триггера. 1 Триггерные события не производят физических столкновений. 1

Таким образом, OnCollisionEnter вызывается, если в столкновении участвует коллайдер, не помеченный как триггер, а OnTriggerEnter — если в столкновении участвует коллайдер, помеченный как триггер. 3