Разница между официальными и пользовательскими прошивками для полётных контроллеров заключается в том, что официальные прошивки разработаны производителями и имеют определённые ограничения, а пользовательские позволяют настраивать функционал контроллера. 13

Официальные прошивки обычно включают поддержку определённых брендов передатчиков и приёмников, что необходимо для публичной версии. 1 При этом неиспользуемые протоколы занимают место, которое можно использовать для других функций. 1

Пользовательские прошивки позволяют пользователям самостоятельно определять, какие функции добавлять или отключать. 1 Например, можно создать прошивку для старого полётного контроллера с ограниченным пространством, активируя и деактивируя нужные функции. 1

При использовании пользовательских прошивок нужно учитывать, что в них могут быть ошибки, которых нет в официальных версиях. 1 Кроме того, прошивка для одного контроллера может не работать на другом. 5