В чем разница между offline и online программированием промышленных роботов?

Разница между offline и online программированием промышленных роботов заключается в способе взаимодействия с устройством. hsbi.hse.ru habr.com

Online-программирование происходит при непосредственном взаимодействии программиста с роботом на месте его использования. hsbi.hse.ru habr.com Программист использует пульт управления или физическое перемещение, чтобы подвести инструмент робота к необходимой точке пространства. habr.com Преимущество такого подхода — простота программирования, достаточно показать роботу последовательность положений. habr.com Однако у онлайн-программирования есть и недостатки: значительные затраты времени при увеличении программы и её последующей модификации, а также то, что во время обучения робот не может быть задействован в работе. habr.com

Offline-программирование осуществляется удаленно от робота и его контроллера. hsbi.hse.ru habr.com Программа разрабатывается в специализированной среде для программирования промышленных роботов на ПК, а затем загружается в робота целиком. habr.com Преимущество такого подхода в том, что робот может быть задействован в производстве и работать, пока разрабатывается программа. habr.com Робот нужен только для отладки написанной программы. habr.com

Как правило, при программировании робота используются оба вида: и онлайн, и офлайн. 3uch.ru