Разница между неинвертированным и инвертированным сигналом SBUS заключается в том, что в стандартном последовательном протоколе высокий сигнал равен 0, а низкий — 1. 1 В инвертированном сигнале всё наоборот: высокий сигнал — 1, а низкий — 0. 1
Протокол SBUS — это инвертированный сигнал, который использует UART для последовательной передачи данных. 2 В контроллерах серий F3 и F7 имеются встроенные аппаратные инверторы, поэтому можно подключать SBUS к любому доступному последовательному порту (UART). 4 Однако при использовании ПК на F1 или F4 им требуется неинвертированный сигнал, либо инвертированный сигнал нужно инвертировать ещё раз. 4