Вопросы к Поиску с Алисой
Разница между неинвертированным и инвертированным сигналом SBUS заключается в том, что в стандартном последовательном протоколе высокий сигнал равен 0, а низкий — 1. drones.stackexchange.com В инвертированном сигнале всё наоборот: высокий сигнал — 1, а низкий — 0. drones.stackexchange.com
Протокол SBUS — это инвертированный сигнал, который использует UART для последовательной передачи данных. dzen.ru В контроллерах серий F3 и F7 имеются встроенные аппаратные инверторы, поэтому можно подключать SBUS к любому доступному последовательному порту (UART). rcdetails.info Однако при использовании ПК на F1 или F4 им требуется неинвертированный сигнал, либо инвертированный сигнал нужно инвертировать ещё раз. rcdetails.info