Разница между модулями Bluetooth HC-05 и HC-06 при работе с Arduino заключается в том, что HC-05 может работать в обоих режимах: ведомым (master) и ведущим (slave), а HC-06 работает только ведомым, то есть он не способен находить другие устройства и самостоятельно устанавливать с ними связь. 3

Ещё несколько отличий:

• HC-05 имеет кнопку переключения режимов, а HC-06 её не имеет. 24
• У HC-05 пять контактов для подключения, а у HC-06 — только четыре. 24

Оба модуля основаны на одинаковом чипе и поддерживают Bluetooth версии 2.0. 3