Разница между модульными ПЛК и одноплатными компьютерами для промышленных задач заключается в конструкции, функциональности и других характеристиках.

Модульные ПЛК имеют шасси (стойку), которое обеспечивает пространство для модулей с различными функциями, такими как источник питания, процессор, выбор модулей ввода-вывода и интерфейсов связи. 4 Конфигурация контроллера набирается из многих модулей: модуля питания, центрального процессора, коммуникационного модуля, модулей ввода/вывода и других. 5 Основные преимущества такой архитектуры — широкие возможности масштабирования, возможность сборки необходимой конфигурации под поставленную задачу. 5

Одноплатные компьютеры — это универсальная и производительная платформа для реализации любых задач АСУТП. 3 К ним можно подключать различные модули: контроллеры шаговых двигателей, реле с диммерами, микрофоны, устройства воспроизведения звука, дискретные входы, дискретные выходы, Wi-Fi, Bluetooth, инфракрасный порт. 1 Однако одноплатный компьютер может не в полном объёме удовлетворять эксплуатационным требованиям, предъявляемым к ПЛК, поэтому использовать его как промышленный контроллер нельзя. 3

Таким образом, модульные ПЛК предназначены для решения сложных задач, требующих масштабирования и возможности сборки конкретной конфигурации, в то время как одноплатные компьютеры подходят для более простых задач, где важен широкий функционал и возможность подключения различных модулей.