Разница между модальными и немодальными G-кодами в системах ЧПУ заключается в их поведении:

• Модальные команды изменяют некоторый параметр или настройку, и эта настройка действует на все далее исполняемые кадры программы до их смены очередной модальной командой либо её отмены. 1 К модальным командам, например, относятся скорости перемещения инструмента, управления скоростью шпинделя, подачи смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) и др.. 1
• Немодальные команды действуют только внутри их содержащего кадра. 1 К немодальным командам относятся, например, команды разгона и торможения шпинделя. 1

Таким образом, немодальные команды необходимо указывать в каждом кадре, а модальные достаточно в одном. 5