В чем разница между микрошаговым и полушаговым режимом управления шаговым двигателем?

Разница между микрошаговым и полушаговым режимами управления шаговым двигателем заключается в степени дробления шага. cyberleninka.ru

Полушаговый режим позволяет удвоить разрешение позиционирования: за один импульс управления ротор поворачивается на половину основного шага. inner.su Это достигается чередованием состояний «одна фаза включена» и «две фазы включены». inner.su Преимуществом такого режима считается увеличение точности позиционирования, но крутящий момент неравномерен на разных шагах (при включении одной фазы он ниже, чем при включении двух). inner.su

Микрошаговый режим позволяет разделить основной шаг двигателя на множество микрошагов (обычно от 8 до 256 микрошагов на полный шаг). inner.su Это достигается путём подачи на обмотки двигателя тока синусоидальной формы с фазовым сдвигом 90° между соседними обмотками. inner.su Основные преимущества такого режима: значительное увеличение разрешения позиционирования, устранение резонансных явлений, более плавное вращение, снижение шума и вибрации. inner.su

Таким образом, микрошаговый режим обеспечивает более высокую точность позиционирования, чем полушаговый режим.