Разница между манипуляторами PUMA и SCARA заключается в их характеристиках и областях применения: 34

1. Конструкция. 3 PUMA имеют articulated руки с несколькими шарнирами, что позволяет им перемещать и манипулировать объектами с высокой степенью свободы. 3 Они могут достигать объектов под разными углами и в разных ориентациях, подобно человеческой руке. 3 SCARA имеют уникальную конструкцию руки с двумя параллельными вращающимися шарнирами и одним вертикальным линейным шарниром. 3 Это ограничивает их движение двухмерной плоскостью, что делает их подходящими для задач, требующих точных горизонтальных движений. 3
2. Степени свободы. 3 PUMA обычно имеют больше степеней свободы в конструкции руки, что делает их универсальными для широкого диапазона применений. 3 Они могут выполнять задачи в трёхмерном пространстве с большей гибкостью. 3 SCARA имеют ограниченные степени свободы, в основном двигаясь в горизонтальной плоскости. 3
3. Применение. 3 PUMA универсальны и находят применение в различных отраслях, включая автомобильную сборку, производство электроники и обработку материалов. 3 Они excel в задачах, требующих трёхмерного движения и гибкости. 3 SCARA обычно используются для задач, требующих высокоскоростных и точных горизонтальных движений, таких как операции pick-and-place, сборка электронных компонентов и упаковка. 3
4. Стоимость. 3 PUMA роботы обычно дороже из-за своей артикулированной конструкции и универсальности. 3 SCARA часто более экономичны, что делает их популярным выбором для задач, для которых не требуется весь диапазон движений, предоставляемый роботами PUMA. 3
5. Программирование и управление. 3 PUMA программировать сложнее из-за большего диапазона движений. 3 SCARA проще программировать, особенно для задач, связанных с точными горизонтальными движениями. 3

Выбор между PUMA и SCARA зависит от конкретных требований задачи. 3