Разница между LiDAR и ToF-камерой в системах компьютерного зрения заключается в принципе работы и областях применения. 36

LiDAR (Light Detection and Ranging) использует лазерные импульсы для создания 3D-карт и обнаружения объектов на расстоянии. 7 Он работает, посылая лазерный импульс и измеряя время его отражения от объекта. 7 Повторяя этот процесс несколько раз, LiDAR-сенсор может построить детальную 3D-карту окружающей среды. 3

ToF-камеры используют инфракрасный свет для измерения времени, которое требуется свету, чтобы вернуться после отражения от объекта. 3 По этому времени рассчитывается расстояние до объекта. 3 ToF-камеры обычно компактнее и дешевле LiDAR, подходят для задач на коротких и средних расстояниях. 36

Таким образом, LiDAR обеспечивает более точные и детальные данные, но обычно дороже и сложнее, в то время как ToF-камеры обычно дешевле и компактнее, но подходят для задач на коротких расстояниях. 3 Выбор между этими технологиями зависит от конкретных требований и задач применения. 3