В чем разница между LiDAR и TOF камерами в современных роботах-пылесосах?

Разница между LiDAR и TOF-камерами в современных роботах-пылесосах заключается в принципах работы и областях применения.

LiDAR (Light Detection and Ranging) — технология обнаружения и определения дальности с помощью света. club.dns-shop.ru www.secuteck.ru В роботах-пылесосах LiDAR представляет собой лазерный луч, который с высокой частотой импульсов проецируется в окружающее пространство, отражается от объектов и возвращается в приёмник. club.dns-shop.ru Время возвращения отражённого сигнала позволяет роботу построить точную карту помещения. club.dns-shop.ru LiDAR обеспечивает высокую точность измерений и используется для навигации в сложных условиях. club.dns-shop.ru

TOF-камеры (Time-of-Flight) основаны на измерении времени задержки света. www.secuteck.ru При освещении сцены модулированным источником света можно обнаружить и измерить фазовый сдвиг между прямым освещением и отражённым светом. www.secuteck.ru Зная скорость света, длину модулируемой волны и время накопления заряда на матрице сенсора, можно с достаточной точностью вычислить разность хода лучей, а следовательно, и расстояние до объекта, от которого произошло отражение. www.secuteck.ru TOF-камеры способны построить объёмную картинку окружающего пространства даже в полной темноте, но совершают ошибки в навигации устройства при ярком свете и бликах от зеркальных поверхностей. club.dns-shop.ru

Таким образом, LiDAR больше ориентирован на построение точной карты помещения и навигацию в сложных условиях, а TOF-камеры специализируются на создании объёмной картинки окружающего пространства, но имеют ограничения при определённых условиях освещения.