Разница между лазерной навигацией и гироскопической системой в современных роботах-пылесосах заключается в принципе работы:

1. Лазерная навигация (лидар). 16 Устройство пускает лазерные лучи, которые отражаются от объекта и попадают на приёмник. 1 Пылесос измеряет время, за которое луч проходит этот путь, и рассчитывает расстояние до препятствия. 1 На основе этой информации робот строит карту окружающей среды и определяет своё местоположение. 6

2. Гироскопическая навигация. 9 Гироскоп измеряет угловую скорость вращения робота. 4 За счёт данных о вращении робот определяет как своё местоположение, так и направление движения. 4

Преимущества лазерной навигации: высокая точность, надёжность (возможность ориентироваться даже в полной темноте), практичность. 4 Недостатки: высокая стоимость, габариты (лидар располагается сверху робота и занимает немало места), риск выхода из строя, вероятность отражения лазера. 6

Преимущества гироскопической навигации: доступная цена, простота в использовании, стабильность движения, формирование простой карты помещения. 9 Недостатки: ограниченная точность (гироскоп может накапливать погрешности при длительном перемещении), чувствительность к внешним факторам, не подходит для больших помещений. 9

Выбор между этими системами навигации зависит от конкретных условий эксплуатации. 6 Для больших помещений с множеством препятствий предпочтительнее лидар, а для небольших помещений с простой планировкой — гироскопическая навигация. 9