В чем разница между кривошипом и коромыслом в механизмах?

Разница между кривошипом и коромыслом в механизмах заключается в характере движения этих звеньев.

Кривошип — звено механизма, которое совершает полный оборот вокруг оси, связанной со стойкой. 14 Как правило, выступает в роли ведущего звена рычажных и зубчато-рычажных механизмов. 58

Коромысло — звено плоского механизма, которое образует вращательную пару с неподвижной осью, но не может совершать полный оборот вокруг этой оси. 36 Обычно имеет вид двуплечего рычага и совершает качательное движение. 36

Таким образом, кривошип выполняет вращательное движение на 360°, а коромысло — колебательное относительно некоторого центра. 10