Разница между коллекторными и бесколлекторными двигателями в квадрокоптерах заключается в их конструкции и характеристиках. 13

Коллекторные двигатели работают за счёт центрального контроллера, который переключает ток на обмотках и управляет перемещением ротора. 1 Щётки соединяются с коллектором и при вращении генерируют магнитное поле в обмотках. 1 Провода располагаются на движущейся части. 1 Этот тип моторов чаще всего устанавливают на слабые дроны базового уровня и на игрушки. 1 Они не способны развивать значительную мощность, не могут производить достаточное количество оборотов, имеют малую подъёмную силу. 1 Большое количество соприкасающихся элементов приводит к частым поломкам. 1

Бесколлекторные двигатели — бесщёточные электромоторы, в которых обмотка расположена на статоре (неподвижной части). 1 Отсутствие коллектора увеличивает износоустойчивость и безопасность конструкции. 1 Центральная часть с обмотками является статором (то есть никуда не вращается во время работы), а ротором — вращающейся частью — является крышка-колокол с закреплёнными на ней магнитами. 2 Бесколлекторный двигатель можно закрепить практически где угодно, на любой поверхности и прикрепить непосредственно на ось движка пропеллер, без необходимости использовать сложный редукторный узел, как это делается на больших коллекторных квадрокоптерах. 2

Таким образом, если планируется, что двигатель будет использоваться недолго, целесообразно устанавливать коллекторный двигатель. 1 Такой подход обеспечит достаточную производительность и экономическую эффективность. 1 Для длительных полётов лучше применять бесколлекторный двигатель. 1 Постоянная непрерывная работа на высоких мощностях — повод остановиться на этом варианте. 1