В чем разница между кнопкой и рычагом в архитектуре промышленных систем управления?

Возможно, имелись в виду различия между кнопкой и рычагом как элементами управления в робототехнических системах. ru.wikiversity.org

Кнопка и рычаг могут использоваться в разных функциях управления:

• Кнопка может отвечать за включение и отключение электрических устройств, изменение направления вращения приводов и другие задачи. powercoup.by
• Рычаг может выступать в роли задающего органа, например, в системах, где движение передаётся именно рычагом. ru.wikiversity.org

Таким образом, разница заключается в функциях: кнопка больше связана с электрическими функциями, а рычаг — с передачей движения.

При этом есть упоминание, что в некоторых системах управления (командных) и рычаг, и кнопка могут использоваться вместе: каждая из них может отвечать за своё звено или функцию. ru.wikiversity.org