Разница между кинематической и принципиальной схемами машины заключается в их назначении и содержании:

1. Кинематическая схема показывает последовательность передачи движения от двигателя через передаточный механизм к рабочим органам машины (например, шпинделю станка, режущему инструменту, ведущим колёсам автомобиля и др.) и их взаимосвязь. 2 На такой схеме детали изображаются с помощью условных графических обозначений, напоминающих их лишь в общих чертах. 15
2. Принципиальная схема определяет полный состав элементов и связей между ними, давая детальное представление о принципах работы изделия. 14 На ней изображаются все кинематические элементы или устройства, необходимые для осуществления и контроля в изделии заданных кинематических процессов, а также все кинематические связи между ними. 27