В чем разница между кибернетикой и робототехникой при разработке систем управления?

Разница между кибернетикой и робототехникой при разработке систем управления заключается в их сферах изучения и целях.

Кибернетика — наука об общих закономерностях в процессах управления, которые осуществляются в живых существах, машинах и их комплексах. 7 Она изучает то общее, что свойственно всем процессам управления, независимо от их физической природы. 2 Кибернетика использует математический аппарат и сравнительный подход при изучении различных процессов управления. 2

Робототехника — наука, которая занимается созданием технических систем (роботов), способных заменить человека в производственной и интеллектуальной сфере деятельности. 8 Основная цель робототехники — создание автономных или полуавтономных машин, которые могут выполнять задачи, требующие точности, силы, выносливости или работы в опасных условиях, где участие человека нежелательно или невозможно. 9

Таким образом, кибернетика изучает общие процессы управления, а робототехника — конкретные задачи, для которых создаются роботы. При этом кибернетика и робототехника могут дополнять друг друга: например, робототехника может включать в себя элементы автоматизации для управления роботами и их интеграции в большие автоматизированные системы. 9