Разница между использованием Rigidbody и Transform в Unity заключается в том, что каждый из этих компонентов выполняет разные задачи:

• Rigidbody позволяет игровым объектам действовать под управлением физического движка Unity, который симулирует реалистичную физику в игровом проекте. 2 Твёрдые тела могут воспринимать силы и крутящий момент. 1
• Transform не использует физический движок, он определяет положение, вращение и масштаб каждого объекта в сцене. 1

Таким образом, Rigidbody нужен для физического моделирования, а Transform — для определения положения и поведения игровых объектов без учёта физики. 23

Как правило, не следует манипулировать Rigidbody и Transform одного и того же GameObject — только одним или другим. 1 Изменение преобразования при использовании физики может вызвать проблемы с коллизиями и другими вычислениями. 1