В чем разница между использованием NAV mode и GPS mode для управления дроном?

Возможно, имелись в виду режимы навигации NAV и GPS, которые используются в системе управления дроном, например в iNAV. github.com github.com

NAV ALTHOLD — режим удержания высоты. github.com Для него нужен источник информации о высоте — барометр, GPS или дальномер. github.com Лучший источник выбирается автоматически. github.com В этом режиме пилот управляет скоростью набора высоты (вертикальной скоростью). github.com

NAV POSHOLD — режим удержания положения. github.com Для него необходимы GPS, акселерометр и датчик компаса. github.com При активации режима дрон пытается оставаться на месте (на основе координат GPS). github.com

Таким образом, разница между NAV mode и GPS mode заключается в функциях, которые они выполняют: NAV ALTHOLD отвечает за высоту, а NAV POSHOLD — за положение дрона.