Возможно, имелись в виду режимы навигации NAV и GPS, которые используются в системе управления дроном, например в iNAV. 13

NAV ALTHOLD — режим удержания высоты. 3 Для него нужен источник информации о высоте — барометр, GPS или дальномер. 3 Лучший источник выбирается автоматически. 3 В этом режиме пилот управляет скоростью набора высоты (вертикальной скоростью). 3

NAV POSHOLD — режим удержания положения. 3 Для него необходимы GPS, акселерометр и датчик компаса. 3 При активации режима дрон пытается оставаться на месте (на основе координат GPS). 3

Таким образом, разница между NAV mode и GPS mode заключается в функциях, которые они выполняют: NAV ALTHOLD отвечает за высоту, а NAV POSHOLD — за положение дрона.