В чем разница между инкрементным и абсолютным энкодерами?

Разница между инкрементным и абсолютным энкодерами заключается в их принципах работы и характеристиках: 5

1. Инкрементальные энкодеры генерируют импульсный сигнал при вращении вала, позволяя определить количество сделанных оборотов и направление вращения. 1 Они не сохраняют информацию о положении после выключения питания. 1 Для подсчёта импульсов и определения положения требуется внешняя электроника. 5
2. Абсолютные энкодеры фиксируют точное положение вала, предоставляя уникальный код для каждого углового положения. 1 Это позволяет им восстанавливать точное положение даже после отключения питания. 1 Не требуется внешних устройств для подсчёта или калибровки. 5

Таким образом, абсолютные энкодеры чаще используются в приложениях, где требуется высокая точность и надёжность, например, в робототехнике. 1 Инкрементальные энкодеры подходят для общих задач позиционирования и скоростных приложений, таких как конвейерные системы. 1