В чем разница между группами Ассура и пространственными рычажными механизмами?

Разница между группами Ассура и пространственными рычажными механизмами заключается в их характеристиках и особенностях.

Группы Ассура — это простейшие плоские кинематические цепи, которые содержат только низшие пары и обладают нулевой степенью подвижности. dspace.www1.vlsu.ru portal.tpu.ru Если такую цепь внешними парами присоединить к стойке, образуется неподвижная статически определимая ферма. dspace.www1.vlsu.ru Группы Ассура должны состоять только из чётного числа звеньев, так как в них не может быть дробное число кинематических пар. openedo.mrsu.ru studfile.net

Пространственные рычажные механизмы — это механизмы, движущиеся в трёхмерном пространстве. www.net-film.ru Траектории точек на звеньях таких механизмов описывают сложные пространственные кривые. www.net-film.ru Пространственные рычажные механизмы состоят из звеньев и кинематических пар. www.net-film.ru В них могут быть как низшие пары, где контакт звеньев осуществляется по поверхности, так и высшие, в которых соприкосновение звеньев происходит в точках или по линиям. www.net-film.ru

Таким образом, группы Ассура — это конкретный вид кинематических цепей, а пространственные рычажные механизмы — более общее понятие, которое включает в себя различные механизмы с определёнными характеристиками движения и структуры.