Разница между голосовыми и видеосообщениями заключается в их формате и особенностях:
Таким образом, голосовые сообщения не воспроизводятся автоматически, а видеосообщения воспроизводятся сразу после отправки. 1
Например, в WhatsApp можно переключаться при отправке с голосовых сообщений на видеосообщения и наоборот, нажимая соответствующий значок в чате. 2