Разница между гидромотором и гидронасосом на гидравлической схеме заключается в условном обозначении:

• Гидронасос изображается в виде окружности с закрашенным треугольником, указывающим направление движения жидкости. 15
• Гидромотор обозначается в виде окружности, только треугольник в ней повёрнут на 180 градусов, что позволяет понять, что жидкость к машине подводится, а не нагнетается ею. 5

Конструктивные отличия гидромоторов и гидронасосов также выражаются в особенностях обозначения:

• У гидронасоса распределительная шайба имеет одну дроссельную канавку, а у гидромотора — две с двусторонней направленностью. 8
• Задняя крышка гидронасоса имеет отверстие большого диаметра, а на крышке гидромотора отверстия одинакового размера. 8