Разница между гидравлическими, электрическими и пневматическими приводами промышленных роботов заключается в виде используемой энергии и некоторых других характеристиках:

• Гидравлические приводы используют жидкость под давлением для передачи энергии и приведения в движение механизмов и рабочих органов роботов. 1 Такие приводы обладают высокой силой и контролируемостью, что позволяет роботам выполнять сложные задачи с высокой точностью и надёжностью. 5 Однако они наиболее сложны и дорогостоящи по сравнению с пневматическими и электрическими приводами. 2 Применяются в тяжёлых и средних промышленных роботах, со степенями свободы 3–4. 8 Погрешность позиционирования составляет 0,5 миллиметра, скорость линейного перемещения может достигать 1200 миллиметров в секунду. 8
• Электрические приводы работают на основе двигателей постоянного либо переменного тока. 1 К преимуществам таких приводов относятся высокая экономичность, удобство сборки, высокий коэффициент полезного действия, а также хорошие регулировочные свойства. 8 Однако они имеют худшие массогабаритные характеристики, чем пневматические и гидравлические приводы. 9 Применяются в роботах средней грузоподъёмности (десятки килограмм), лёгких роботах с высококачественным управлением, мобильных роботах. 9 Точность позиционирования электрических приводов составляет 0,5 миллиметра. 8
• Пневматические приводы используют сжатый воздух в качестве рабочего тела. 13 Такие приводы применяют только в роботах небольшой грузоподъёмности — до 10 кг, реже 20 кг. 1 Они имеют простую конструкцию и низкую стоимость, но при этом достаточно надёжны в работе. 8 Однако пневматические приводы плохо управляемы и используются в основном как нерегулируемые с цикловым управлением. 9 Погрешность позиционирования таких приводов не превышает 0,1 миллиметра. 8 Скорость ведомого звена привода при линейном перемещении может достигать 1000 миллиметров в секунду, а при угловом — 60 оборотов в минуту. 8