Некоторые различия между драйверами A4988 и DRV8825 для шаговых двигателей:

A4988:

• Напряжение питания: от 8 до 35 В. 49
• Максимальный ток на одну обмотку: 1 А без радиатора, 2 А с радиатором. 45
• Размер одного шага: от 1 до 1/16 полного шага. 45
• Защита: от перегрева, перегрузки по току, короткого замыкания, пониженного питания. 45

DRV8825:

• Напряжение питания: от 8,2 до 45 В. 38
• Максимальный ток на одну обмотку: 1,5 А без радиатора, 2,2 А с радиатором. 3
• Размер одного шага: от 1 до 1/32 полного шага. 3
• Защита: от перегрева и от перегрузки по току. 3

Также при замене A4988 на DRV8825 нужно обращать внимание на «зеркальное» положение платы в колодке. 6 Режим дробления задаётся иначе: три установленных джампера для A4988 соответствуют 1/16, для DRV8825 — 1/32. 6