Разница между дискретным и цифровым сигналами в системах автоматизации заключается в том, что дискретный сигнал может принимать произвольные значения в отдельные моменты времени, а цифровой сигнал — только определённые фиксированные значения. 4

Дискретный сигнал — это сигнал, который существует только в определённые моменты времени и обновляется через фиксированные интервалы (например, каждую секунду или минуту). 5 Между измерениями данные не фиксируются. 5 Дискретный сигнал может принимать любые значения в пределах своего диапазона. 5 Пример — сигнал, который отправляет концевой выключатель, стоящий на задвижке: если задвижка закрыта — он шлёт сигнал «закрыто», если открыта —  «открыто», других вариантов быть не может. 2

Цифровой сигнал — это сигнал, который существует только в определённые моменты времени и принимает ограниченное количество дискретных значений. 5 То есть такой сигнал дискретен во времени и квантован по уровню. 5 Чаще всего это два значения: 0 и 1 (логические уровни «низкий» и «высокий»). 5 Такие сигналы используются для передачи данных в компьютерах, телекоммуникациях и умных устройствах, где важна устойчивость к помехам и точность. 5

Таким образом, дискретный сигнал имеет широкий диапазон значений, а цифровой — ограниченный.