Разница между датчиками и энкодерами в робототехнике заключается в их назначении и работе:

1. Датчики помогают роботам воспринимать физические параметры, такие как расстояние, температура или движение, и действовать на основе полученной информации. 1 Например, ультразвуковые датчики измеряют расстояние до объектов, а датчики касания позволяют определять физический контакт. 1
2. Энкодеры измеряют скорость вращения и положение движущихся частей роботов, таких как колёса или манипуляторы, обеспечивая точный контроль движения. 1 Различают абсолютные и инкрементальные энкодеры:

• Абсолютные энкодеры фиксируют точное положение вала, предоставляя уникальный код для каждого углового положения. 7 Это позволяет им восстанавливать точное положение даже после отключения питания. 7
• Инкрементальные энкодеры генерируют импульсный сигнал при вращении вала, позволяя определить количество сделанных оборотов и направление вращения. 7 Они не сохраняют информацию о положении после выключения питания. 7