В чем разница между CIFS и прямым подключением принтера к роутеру?

Возможно, имелись в виду различия между подключением принтера к роутеру по протоколу CIFS и прямым (Direct) подключением.

Подключение по протоколу CIFS предполагает, что роутер «расшарит» принтер в сети Windows, а затем устройство можно будет установить через обычное сетевое окружение. blog.jazinbaz.in

Прямое подключение означает, что роутер передаёт сформированные им команды на принтер напрямую, без «расшаривания» устройства. help.keenetic.com blog.jazinbaz.in

Таким образом, разница между CIFS и прямым подключением заключается в способе подключения: при использовании CIFS роутер выполняет функцию принт-сервера, обеспечивая доступ к принтеру через сеть, а при прямом подключении роутер лишь передаёт команды на устройство напрямую.