В чем разница между цапфой и шипом вала?

Разница между цапфой и шипом вала заключается в месте расположения:

• Цапфа — опорный участок вала или оси, на котором находится опора (подшипник). sereda-po.ru avtoson.ru
• Шип — это цапфа, которая расположена на конце вала или оси и передаёт в основном радиальную нагрузку. spravochnick.ru proza.ru

Таким образом, шип — это разновидность цапфы, которая находится в определённом месте вала.