В чём разница между биотехническими и автоматическими роботами?

Разница между биотехническими и автоматическими роботами заключается в степени участия человека в управлении. www.livelib.ru

Биотехнические роботы функционируют только с непосредственным участием человека-оператора, который берёт на себя управление исполнительными механизмами. www.livelib.ru К таким роботам относятся, например: командные (управление отдельными звеньями робота с помощью кнопок и рычагов), копирующие (повторение движений человека), полуавтоматические (человек-оператор задаёт движение рабочего органа манипулятора, а формирование согласованных движений в сочленениях система управления осуществляет самостоятельно) intalent.pro nsportal.ru ru.wikipedia.org .

Автоматические роботы могут полностью или частично функционировать без участия оператора. www.livelib.ru К ним относятся, например:

• Программные. nsportal.ru ru.wikipedia.org В таких роботах отсутствует сенсорная часть, а все действия выполняются циклически по жёсткой программе, заложенной в память запоминающего устройства. nsportal.ru ru.wikipedia.org
• Адаптивные. nsportal.ru ru.wikipedia.org Оснащены сенсорной частью и набором программ. nsportal.ru ru.wikipedia.org Сигналы, поступающие к системе управления от датчиков, анализируются ею, и в зависимости от результатов принимается решение о дальнейших действиях робота, предполагающее переход от одной программы к другой. nsportal.ru ru.wikipedia.org
• Интеллектуальные. nsportal.ru ru.wikipedia.org Способны с помощью сенсорных устройств самостоятельно воспринимать и распознавать обстановку, строить модель среды, и автоматически принимать решение о дальнейших действиях, а также самообучаться по мере накопления собственного опыта деятельности. nsportal.ru ru.wikipedia.org

Пользователь

Время добавления