Разница между биотехническими и автоматическими роботами заключается в степени участия человека в управлении. 1

Биотехнические роботы функционируют только с непосредственным участием человека-оператора, который берёт на себя управление исполнительными механизмами. 1 К таким роботам относятся, например: командные (управление отдельными звеньями робота с помощью кнопок и рычагов), копирующие (повторение движений человека), полуавтоматические (человек-оператор задаёт движение рабочего органа манипулятора, а формирование согласованных движений в сочленениях система управления осуществляет самостоятельно) 245.

Автоматические роботы могут полностью или частично функционировать без участия оператора. 1 К ним относятся, например:

• Программные. 45 В таких роботах отсутствует сенсорная часть, а все действия выполняются циклически по жёсткой программе, заложенной в память запоминающего устройства. 45
• Адаптивные. 45 Оснащены сенсорной частью и набором программ. 45 Сигналы, поступающие к системе управления от датчиков, анализируются ею, и в зависимости от результатов принимается решение о дальнейших действиях робота, предполагающее переход от одной программы к другой. 45
• Интеллектуальные. 45 Способны с помощью сенсорных устройств самостоятельно воспринимать и распознавать обстановку, строить модель среды, и автоматически принимать решение о дальнейших действиях, а также самообучаться по мере накопления собственного опыта деятельности. 45