В чем разница между Betaflight 4.3 и более новыми версиями прошивки?

Возможно, имелись в виду различия между Betaflight 4.3 и, например, версией 4.6.

Betaflight 4.3 включала такие нововведения: oscarliang.com

• Система ползунков для настройки PID. oscarliang.com Настройка осуществляется в основном с помощью трёх ползунков, но их больше, если включить экспертный режим. oscarliang.com
• Вкладка «Предустановки». oscarliang.com Здесь можно загружать различные скорости, фильтры и другие настройки от известных пилотов. oscarliang.com
• Изменение направления вращения мотора. oscarliang.com Можно менять направление вращения двигателя внутри конфигуратора Betaflight, не используя BLHeli Suite. oscarliang.com
• Автоматическое определение контроллера при прошивке прошивки. oscarliang.com Нужно нажать кнопку «Автоопределение», и программа сама определит нужную плату. oscarliang.com
• Инструмент миграции. oscarliang.com Он позволяет преобразовать старый дамп CLI для безопасного импорта в Betaflight 4.3. oscarliang.com
• Изменение шкалы загрузки процессора. oscarliang.com Раньше рекомендовали запускать программу при загрузке процессора 50–60%, но теперь можно безопасно работать при загрузке 80–85%. oscarliang.com

Betaflight 4.6 включает более 500 новых функций, улучшений и исправлений ошибок. rccopter.ru Некоторые из них:

• Новые режимы полёта с поддержкой GPS. rccopter.ru Это удержание положения, удержание высоты и автоматическая посадка. rccopter.ru
• Улучшения режима «Черепаха». rccopter.ru Режим делает переворот после падения более умным и безопасным, особенно для мощных квадрокоптеров. rccopter.ru
• Улучшения светодиодной подсветки. rccopter.ru Есть возможность контролировать яркость светодиодной ленты с помощью переключателя AUX или ползунка на радио. rccopter.ru
• Новые режимы светодиодного дисплея. rccopter.ru Светодиодная лента может отображать количество спутников GPS в виде полоски, которая при установке GPS-сигнала меняет цвет с красного на зелёный. rccopter.ru