В чем разница между бесколлекторными моторами типа outrunner и inrunner?

Разница между бесколлекторными моторами типа outrunner и inrunner заключается в конструкции: 14

• Inrunner — классическая схема, в которой ротор вращается внутри мотора, а статор находится в корпусе вокруг ротора. 1
• Outrunner — схема, в которой в центре находится статор с обмотками, а ротор с магнитами вращается вокруг статора, то есть внешний корпус мотора вращается. 1

Некоторые другие различия:

• Мощность. 2 Моторы outrunner производят больше крутящего момента при одинаковом объёме конструкции, чем моторы inrunner. 2
• Компактность и вес. 5 Моторы inrunner обычно более компактные и лёгкие, чем outrunner, что делает их подходящими для приложений, где важны размер и вес. 5
• Требования к охлаждению. 5 У моторов inrunner эффективное охлаждение через статор, они подходят для условий, где можно контролировать охлаждение и необходимы высокие скорости. 5 У outrunner лучшее естественное охлаждение благодаря внешнему ротору, что делает их подходящими для условий, где охлаждение может быть затруднительным. 5