В чем разница между автономными и полуавтономными робототехническими системами?

Разница между автономными и полуавтономными робототехническими системами заключается в уровне самостоятельности:

• Автономные системы запрограммированы на самостоятельные действия без участия человека. vk.com Они контролируют свои собственные действия и внутреннее состояние и могут действовать независимо от прямого вмешательства человека. typeset.io
• Полуавтономные системы выполняют задачу без вмешательства человека, но по заранее определённому алгоритму. vk.com При этом требуется вмешательство оператора для сообщения дополнительной информации (например, с помощью целеуказания, указания требуемой последовательности действий и т. д.). vk.com

Таким образом, основное различие в том, что автономные системы полностью самостоятельны, а полуавтономные требуют некоторого участия оператора.

Примеры автономных систем: промышленные роботы, выполняющие последовательность технологических операций, или машины, обладающие полноценным искусственным интеллектом. vk.com Примеры полуавтономных систем: роботы-сборщики на линиях сборки автомобилей или станки ЧПУ, запрограммированные на какое-либо изделие. vk.com