В чём проблема переносимости кода между разными микроконтроллерами?

Проблема переносимости кода между разными микроконтроллерами связана с различиями в их архитектуре, разрядности ядра и других параметрах. cyberleninka.ru mcublocks.com

Некоторые причины, по которым возникает проблема:

• Несоответствие таблиц векторов прерывания. cxem.net Даже в пределах одного семейства нет двух микроконтроллеров, у которых адреса векторов совпадают. cxem.net Кроме того, размеры самих таблиц у всех моделей различны. cxem.net
• Искажённое действие инструкций, осуществляющих относительные переходы в памяти программ. cxem.net
• Несовместимость библиотек. russianelectronics.ru Если производители используют различные подходы к организации периферийных модулей, то программный код становится несовместимым. russianelectronics.ru Например, один производитель ориентируется на максимально эффективное использование специализированных периферийных ресурсов, а второй разрабатывает универсальный код с использованием стандартных модулей и функций. russianelectronics.ru
• Привязка к конкретному семейству микроконтроллеров. habr.com При продолжительной разработке на одном семействе микроконтроллеров приложение может стать привязанным к нему и его SDK, из-за чего при переносе прошивки на другой микроконтроллер приходится заново писать всю прошивку, приложение и драйвера. habr.com

Для решения проблемы переносимости кода между разными микроконтроллерами используют, например, специализированные языки разработки, такие как Embeddecy, которые позволяют выделить платформенно-зависимые программные функции и упростить перенос программ с одной микроконтроллерной архитектуры на другую. cyberleninka.ru mcublocks.com