Некоторые преимущества прямоугольной системы координат для промышленных роботов:

• Простота управления и точность действий. 3 Горизонтально расположенный манипулятор робота может перемещаться вдоль осей прямоугольной системы координат, которые традиционно обозначаются как X, Y и Z. 3
• Удобство обслуживания рабочей зоны. 1 Рабочая зона имеет форму прямоугольного параллелепипеда, что облегчает работу в стеснённых условиях. 13
• Относительно высокая жёсткость. 1 Это свойство позволяет использовать роботов с прямоугольной системой координат в подвесном исполнении и при необходимости обеспечения высокой точности. 1

Однако у такой системы есть и недостатки: промышленные роботы с прямоугольной системой координат имеют большие габариты при малом объёме рабочей зоны и характеризуются сравнительно невысоким быстродействием. 35